创新创效 ┃ “小玩具”，多功能，运营公司土建专业自主改造狭小空间智能巡检机器车

当轨顶风道、车站离壁沟、设备区等狭小空间出现设备故障时，土建专业人员无法进入其中查看具体故障情况，为解决这一难题，成都地铁运营有限公司土建专业技术人员积极思考、反复实验，以传统遥控玩具车为灵感，改造出了狭小空间智能巡检机器车。自智能巡检机器车上线以来，这个“小玩具”持续在维保人员手中发挥大作用。

成都地铁运营有限公司土建专业技术人员基于传统遥控玩具车进行升级改造，使普通的遥控玩具车具备了防水、越野、长距离遥控、摄像拍照等多项专业功能，解决了狭小空间出现设备故障时，运营人员难以查看具体故障情况的难题。

智能巡检机器车车身宽度为16cm，高度为13cm，可涉水深度为4cm。车身外壳由高强度树脂构成，包裹整个机器的电子元器件，使其能应用于较为恶劣的工作环境，有效提高工作效率。其控制系统以Raspberry Pi主板为核心，设置有驱动模块、控制模块、wifi模块和电源模块等，兼容安卓系统和Linux系统，可以实现通过手机wifi控制车身移动、摄像头转向以及图像采集。车身能实现原地转向，在各种狭窄位置也能通过倾斜车身进行操控。

此次自主改造项目于2021年6月开始。通过前期构想、制作安装、后期试用等一系列流程，机器车成型后，首先以 7/8/10 号线土建工班为试点，在7 号线火车南站、槐树店等站点对机器车的数据采集、防水性能、越野能力进行检验，使用效果均满足日常巡检要求。

试用结束后，智能巡检机器车已于今年6月起正式开始应用于7/10号线土建专业巡检中。经过近半年的实际应用，智能巡检机器车应用效果显著，有效提高了在隐蔽、缺氧、渗水、漏电等危险区域的故障排查效率及巡检质量。

目前，其在处理迎晖路和槐树店的离壁沟、管线密集区病害方面，极大提高了检查效率和精确度，为故障处置提供了充足依据，且有效节省故障排查的人力支出。

后续，成都地铁运营有限公司土建专业人员将把该巡检机器车推广到其它既有线及新线上，并继续拓展思路，不断优化，积极开发巡检机器车二代，将车身宽度进一步限制在14cm以下，并且满足进入地势凹凸不平、积水严重的设备区和更多的设备管线密集区域的巡检需求，帮助维保人员高效找到故障源头，消除设备隐患，为线网安全运营汇聚智慧维保力量。